airman

 0    30 Datenblatt    jafa1231
Drucken spielen überprüfen
 
Frage Antworten
Sterowanie
Lernen beginnen
Celowe oddziaływanie nad czymś czym się steruje
Urządzenie sterujące
Lernen beginnen
urządzenie które steruje i wykonuje działanie
Sterowanie automatyczne
Lernen beginnen
gdy urządzenie sterujące jest urządzeniem technicznym
Wartość zadana
Lernen beginnen
wartość wielkości regulowanej którą należy utrzymywać
Wartość bieżąca wielkośći regulowanej
Lernen beginnen
Wartość aktualna wartość wartości mierzonej
Wymuszenie sterujące
Lernen beginnen
Celowe odchylenie wielkości regulowanej od jej wartości zadanej
Regulator
Lernen beginnen
Urządzenie do automatycznego utrzymania wielkości regulowanej/zmieniania jej wg funkcji
Wielkość nastawcza
Lernen beginnen
Wielkość wyjściowa regulatora, ustala pracę obiektu regulacji
Wielkość sterująca
Lernen beginnen
Wielkość nastawcza, która jest zmieniana w sposób celowy i bezpośrednio wpływa na przebieg procesu technologicznego
Układ sterowania otwartego
Lernen beginnen
na urządzenie sterujące nie są podawane żadne informacje
Ukłąd sterowania zamkniętego
Lernen beginnen
Na urządzenie podawane są wiadomości o oddziaływaniu na obiekt, istnieje sprzężenie zwrotne ujemne
Stan ustalony
Lernen beginnen
stan równowagi układu, równowaga materiałowa i energetyczna zachowane
Stan nieustalony
Lernen beginnen
stan przejściowy układy, parametry odchylają się od wartości zadanych
Wnioski (układ ustalony, nieustalony)
Lernen beginnen
w zamkniętym obwodzie sygnał wędruje przez układ regulacji, w jednym kierunku, od jednego członu do następnego, sprzężenie zwrotne- kierowanie sygnału do punktu wyjścia
Charakterystyka skokowa
Lernen beginnen
u(t)=Usc*1(t)
Charakterystyka impulsowa
Lernen beginnen
u(t)=RO(t)
Charakterystyka liniowa
Lernen beginnen
u(t)=a*t
Transmitancja operatorowa G(s)
Lernen beginnen
funkcja jednoimienna na wejściu i wyjściu, np. obwód pracy przekaźnika elektromagnetycznego
Transmitancja widmowa G(jOMEGA)
Lernen beginnen
jeśli na wejściu elementu wymuszenie sinusoidalne to na wyjściu też, ta sama częstotliwość, inna amplituda i faza
Transformata Lapleace'a
Lernen beginnen
narzędzie mat. do rozwiązywania liniowych równań różniczkowych
układ regulacji automatycznej
Lernen beginnen
obiekt regulacji>np. piec grzewczy, organ pomiarowy> pomiar i przetwarzanie wielkości regulowanych na inne składa się z czujnika i przetwornika regulator> zawiera organ porównujący i sterujący organ wykonawczy> organ napędowy i nastawczy
Łączenie członów (szeregowe, równoległe, ze sprzężeniem zwrotnym
Lernen beginnen
jeżeli pętla dodatnia -, ujemna +
Elementy bezinercyjne (proporcjonalne)
Lernen beginnen
y=ku y-wielkość wejściowa, u- wyjściowa, k- współczynnik wzmocnienia
Elementy Inercyjne
Lernen beginnen
T*dy/dt=k*u k- współczynnik proporcjonalności, T- stała czasowa
Elementy całkujące
Lernen beginnen
postać ogólna dy/dt=k*u
Elementy różniczkujące
Lernen beginnen
idealne: y=k*du/dt rzeczywiste: T*dy/dt+y= k*du/dt
Elementy oscylacyjne
Lernen beginnen
chuj wie co tu napisać
Elementy opóźniające
Lernen beginnen
y(t)=u(t-r)
Regulator zadania w układzie regulacji automatycznej
Lernen beginnen
-porównywanie wartości bieżącej wartości regulowanej z zadaną -wytworzenie sygnału sterującego -zapewnienie odpowiedniego kształtu sygnału wyjściowego -umożliwienie podjęcia sterowania ręcznego
Podział regulatorów
Lernen beginnen
- bezpośredniego działania, pośredniego działania -pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne -o działaniu ciągłym, nieciągłym, impulsowe

Sie müssen eingeloggt sein, um einen Kommentar zu schreiben.