Na każde ciało zanurzone w cieczy lub gazie działa siła wyporu równa co do wartości ciężarowi wypartej przez to ciało cieczy lub wypartej przez to ciało gazu
Ma kierunek pionowy, a zwrot do góry. Jej wartość oblicza się ze wzoru. Im większa gęstość cieczy, tym większa siła wyporu działa na ciało w niej zanurzone.
Na ciała o jednakowej objętości całkowicie zanurzone w tej samej cieczy działa taka sama siła wyporu.