Moja lekcja

Światło widzialne długofalowe to światło o barwie

czerwonej

Światło widzialne krótkofalowe to światło o barwie

niebieskiej

Oś a* przestrzeni CIELAB koduje

sygnał czerwono zielony

Oś b* przestrzeni CIELAB koduje

sygnał żółto niebieski

Wymień 3 pary barw opozycyjnych

żółty i niebieski, biały i czarny, zielony i czerwony, fiolet i żółty

Gdzie w bryle HSV znajduja się najbardziej nasycone barwy

na obwodzie stożka

Gdzie w bryle barw HLS znajdują się najbardziej nasycone barwy?

Na okręgu połączenia stożków

Gdzie w sześcianie RGB znajdują się najmniej nasycone barwy?

Na przekątnej R=G=B

Którymi ze składowych HSI i w jaki sposób różnią się pomiędzy sobą barwy o składowych RGB (50, 50, 50) i (150, 150, 150)?

Oba są szare różnią się intensywnością, różnią się parametrem I, S=0, H=nieokreślone

Jaki jest odcień H, nasycenie S i intensywność I dla barwy o składowych RGB wynoszących (127, 127, 127)?

S=0, H=nieokreślone, I=0.5 (I=256/2)

Na czym polega i gdzie występuje zjawisko bloomingu?

Polega na przepełnieniu się studni otencjałów w komórkach odpowiedzialnych z dany kolor i przeniknięciu fotonów do sąsiednich. Skutkiem jest prześwietlenie zdjęcia, czyli powstanie „Białych plan światla”

Przedstaw graficznie ideę filtru mozaikowego Bayera.

4 komórki w kwadracie R, G: G, B i wzór na mieszanie kolorów

Jak konstruktor kamery może obniżyć prąd ciemny sensora obrazowego stosowanego w kamerze?

Obniżenie temperatury, odjęcie od obrazu uśrednionej ciemnej klatki

Czym skutkuje mniejszy współczynnik wypełnienia (fill factor) w sensorach CMOS?

Mniejsza czułość, potrzeba więcej światła

Wymień 3 główne składowe szumu w sensorze CMOS.

Szum cieplny, wzmacniacza, fotonowy

Wymień 2 wielkości opisujące barwę oświetlenia stosowanego w systemach wizyjnych.

Temperatura barwy, wsp. oddawania barwy

Jaki rodzaj oświetlenia należy stosować, aby uniknąć odblasków w obrazie?

Oświetlenie dyfuzyjne, (lub np. od dołu)

Co oznacza termin demozaikowanie?

Interpolacja barwy na podstawie danych z mozaiki. To NIE jest rzeczywisty obraz. O rzeczywistym możemy mówić przy 3CCD.

Czym skutkuje aberracja chromatyczna obiektywu?

Pojawienie kolorowych krawędzi, rozszczepienie barwy białej

Dla jakich obiektów stosujemy oświetlenie ze spodu?

W celu uzyskania zdjęć sylwetkowych

Co to jest Hrukturalne?

Jest to oświetlenie oddające geometrię obiektu 3D(np. kratka laserowa)

Wymień zalety i wady małego otworu wejściowego obiektywu kamery.

Zwiększanie średnicy otworka zmniejsza ostrość obrazu. Zmniejszanie średnicy otworka poprawia ostrość, ale zmniejsza jasność

Co oznacza winietowanie?

Zjawisko polegające na stratach światła na elementach optycznych, czego wynikiem jest podciemnienie zdjęcia w rogach obrazu

Od czego zależy transmisja obiektywu?

Od wielkości przesłony i głębi ostrości

Co oznacza liczba otworu względnego F?

Od ilości światła przepuszczanego przez obiektyw do wnętrza aparatu (imwiększa tym mniej światła)

Co dają soczewki asferyczne w obiektywie?

Zmniejszają zniekształcenia patrząc przez obwodowe części soczewki, zwiększają efekt wizualny

Do czego może służyć szklany filtr barwny w systemie wizyjnym z kamerą monochromatyczną?

Gdy barwa obiektu jest taka sama jak barwa filtru to poziom szarości zostanie rozjaśniony. Gdy zaś barwa obiektu jest różna od barwy filtru

Który „sensor” ma szerszy zakres dynamiczny: CCD czy oko ludzkie?

CCD dysponuje zakresem dynamicznym (różnica między najjaśniejszym możliwym rejestrowanym sygnałem a najciemniejszym) rzędu 60dB czyli jakieś 1:1 000 a ludzkie oko 90dB czyli 1:1 000 000 000 więc oko ma szerszy zakres dynamiczny.

31. Jak wykryć nieprawidłowy balans bieli w obrazie barwnym?

Należy wybrać wzorzec na zdjęciu

32. Co jest źródłem dystorsji geometrycznej we współczesnych kamerach?

obiektyw

33. Wymień podstawowe podzespoły zawarte na płycie framegrabbera.

Framegrabber składa się z: przetwornika analogowo cyfrowego, bufora ramki, modułu I/O, magistrali poprzez którą procek steruje akwizycją danych

34. Do jakich operacji służą tablice LUT?

Tablice LUT służą do operacji bezpośrednio na pikselach. Real time: tresholding, add or multiply by constant

35. Opisz krótko konstrukcję kamery wielospektralnej

Kamery wielospektralne czyli zestaw filtrów wielokolorowych, kamerę monochromatyczną, moduł zakodowywania wielospektralnych danych, moduł transmisji, moduł odkodowywania i sterowania obrazem, wyświetlacz

36. Nazwij część oka w której znajdują się receptory bodźców wzrokowych

siatkówka

37. Nazwij przyczyny ślepoty barwnej i test przesiewowe do jej badania

Przyczynami ślepoty barwnej jest brak czopków a badamy ją testami Ishihary (te numerki w kołach z kuleczek) i Test Farnswortha-Munsella

38. Podaj 2 przykłady przestrzeni RGB

sRGB i Adobe RGB

39. Wymień barwy achromatyczne

biały, czarny, wszystkie stopnie szarości

40. Proszę rozszyfrować następujące akronimy:

CCD (Charge Coupled Device), CMOS (Complementary metal oxide semiconductor), LED (light emitting diode, fps frames per secondo)

41. Jaką funkcję pełnią pręciki zawarte w siatkówce?

Pręciki odpowiadają za widzenie kształtów i ruchu oraz Czarno białe widzenie przy słabym świetle.

42. Jaką funkcję pełnią czopki zawarte w siatkówce?

Czopki odpowiadają za widzenie kolorów w dobrym świetle.

43. Liczba różnych klas pręcików w siatkówce wynosi:

1

43a. Liczba różnych klas czopków w siatkówce wynosi:

3

44. Które urządzenie w systemie wizyjnym dokonuje kwantowania sygnału wizyjnego?

Przetwornik analogowo cyfrowy (tak mi się wydaje, nigdzie nie jest napisane)

45. W systemie wizyjnym dwukrotnie zwiększono natężenie oświetlenia. System pozostał w zakresie dynamicznym. Jakim zmianom uległy poszczególne składowe barwy: RGB oraz rgb?

RGB w górę (2x), rgb stałe, bo rgb (znormalizowane RGB) to: r = R/(R+B+G), b = B/(R+B+G), g = G/(R+G+B)

46. Dlaczego negatyw obrazu jest nazywany dopełnieniem do bieli?

Y neg = 255 Y np. wartość R=55 to negatyw będzie R=200. Jak weźmiemy sumę zbiorów to mamy 255 czyli biel. Stąd ‘dopełnienie’.

47. Wymień 3 barwy podstawowe w subtraktywnym mieszaniu barw.

żółty, czerwony(magenta) i niebieski(cyan).

48. Czy bryła barw CIELab jest kulą?

TAK.

49. Co reprezentuje sobą moment rzędu zerowego w obrazie binarnym?

μ 00 = m 00 = μ (cokolwiek to znaczy)

50. Wymień 3 podstawowe wymagania, które powinien spełniać współczynnik kształtu.

Współczynnik kształtu powinien być niezmienniczy w odniesieniu do: translacji obiektu w scenie; rotacji obiektu w scenie; zmiany skali w systemie wizyjnym

52. Obraz z g poziomami szarości ma rozmiary: m×n. Ile bitów informacji zawiera obraz? Napisz odpowiedni wzór.

I=M*N*log 2(g)

53. Co jest przyczyną powstawania pustych klastrów w procesie kwantyzacji barwy technikami klasteryzacyjnymi?

Zła inicjalizacja

54. Obraz z 256 poziomami szarości poddano binaryzacji. Narysuj histogram poziomów szarości powstałego obrazu binarnego?

Pik przy białym i pik przy czarnym

55. Sensor CCD w kamerze kolorowej wytwarza sygnały składowe: Cy, G, Ye. Na wyjściu kamery są dostępne sygnały: R, G, B. Napisz wzory transformujące dla R i B

R=Ye _ G, B=Cy _ G (_ to minus)

56. Jaki współczynnik kompresji można osiągnąć kwantując obraz pełnokolorowy o wymiarach 800*600 na 27 kolorów? Przedstaw wynik w bitach na piksel.

Wsp_kom = rozmiar po skompresowaniu/ rozmiar przed skompresowaniem

Ile kolorów ma obraz pełnokolorowy?

Zakładam, że 32bity 27 kolorów odpowiada 5 bitom. Wiem, że 2^5= 32. Wsp_kom = 5b/32b

57. Obraz o rozdzielczości 800x600 z 256 poziomami szarości poddano binaryzacji. Oblicz współczynnik przeprowadzonej w ten sposób kompresji.

Wsp_kom = rozmiar po skompresowaniu/ rozmiar przed skompresowaniem Przed kompresją 1 piksel = 8 bitów po kompresji 1 piksel to 1bit. Wsp_kom = 800*600*1b/800*600*8b = 1/8

58. Jak zmiana ogniskowej obiektywu wpływa na pole widzenia kamery przy stałej odległości kamery od sceny?

Zmienia się poziomy kąt widzenia kamery zmniejszając ogniskową zwiększamy poziomy kąt widzenia

60. Obraz binarny o niskiej rozdzielczości (16x16 pikseli) przedstawia jeden biały obiekt na czarnym tle. Kod Freemana obiektu składa się z 30 elementów. Na ilu bitach można, stosując kod łańcuchowy Freemana, zapisać ten obraz?

Punkt startowy+3bity*30elementów

61. Wyznacz grubość morfologiczną obiektu kwadratowego o wymiarach 10×10 pikseli z centralnym otworem kwadratowym o wymiarach 2x2 pikseli przy użyciu pełnej maski o wymiarach 3×3.

1

62. Jak zbudować najprostszy morfologiczny filtr krawędziowy?

Stosujemy maskę o określonej asymetrii współczynników filtr będzie podkreślał lub osłabiał pewne cechy obrazu w zależności od tego pod jakim kątem przebiegają okreslone krawędzie obiektów na obrazie wyjściowym w stosunku do asymetrii maski i filtra.

63. Co zapewnia skanowanie ceny w dwóch wymiarach w przypadku kamery z sensorem liniowym?

Przesuwanie tego sensora nad liniami kodu

64. Zdefiniuj (w popularny sposób) pojęcie wydajności kwantowej sensora obrazowego ośntowa

to wielkość określająca jaka ilość fotonów padających na detektor CCD zamieniana jest na sygnał wyjściowy (ile elektronów zostało wybitych przy danej ilości padających fotonów)

66. Porównaj wyniki i czas kwantyzacji metodą median cut i metodą k means.

Wyniki badań potwierdzają, że kwantyzator KM daje lepsze wyniki niż kwantyzator MC. Technika KM(SD) daje lepsze wyniki niż technika KM(DC).

67. Wyznacz grubość morfologiczną obiektu kwadratowego o wymiarach 10×10 pikseli przy użyciu pełnej maski o wymiarach 3×3, 5x5, 7x7

3x3 = 5, 5x5 = 3, 7x7 = 2

75. Która z czterech podstawowych operacji morfologicznych nie spełnia warunku:

Erozja i dylatacja