sich einigen auf auf Polnisch:

1. zgodzić się na

2. porozumieć się w sprawie

3. zgadzać się

4. uzgadniać się na

Polnisch Wort "sich einigen auf"(uzgadniać się na) tritt in Sätzen auf:

5. uzgodnić

6. dojść do porozumienia

7. dojść do kompromisu