unpicking Deutsch:

von der Erde aufheben

Er will das Ultimatum aufheben.

Du kannst deinen Kuchen nicht gleichzeitig aufheben und essen.

Kannst du es aufheben?

Wir sollten diese Regelung aufheben.

Sie werden ihre Schwerter zu Pflugscharen und ihre Spieße zu Sicheln machen. Denn es wird kein Volk wider das andere ein Schwert aufheben, und werden hinfort nicht mehr kriegen lernen.