1. permissão
Eu tenho permissão para inspecionar este equipamento.
É ilegal copiar de livros sem a permissão do autor.
Senhor, você não tem permissão de estacionar seu carro aqui.
É mais fácil pedir perdão que obter permissão.
Não tenho a autoridade para te dar permissão.
2. autorização
Você deve obter autorização antes de sair.
Eu não dei autorização para que você saísse de casa.