4 Twierdzenia

I zasada dynamiki Newtona

Ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym dopóki nie zostanie zmuszone za pomocą odpowiednich sił do zmiany tego stanu (zasada bezwładności)

II zasada dynamiki Newtona

Szybkość zmiany pędu ciała jest równa sile wypadkowej działającej na to ciało

III zasada dynamiki Newtona

Gdy dwa ciała oddziałują wzajemnie to siła wywierana przez ciało drugie na ciało pierwsze jest równa i przeciwnie skierowana do siły z jaką ciało pierwsze działa na ciało drugie (zasada akcji i reakcji)

Twierdzenie Steinera

I=I0+m*d^2