ruch drgający, w którym na ciało działa siła o wartości proporcjonalnej do wychylenia ciała z jego położenia równowagi, skierowana zawsze w stronę punktu równowagi A = A0sin(ωt + φ0), A0 — amplituda, ω — częstość kątowa, t — czas, φ0 — faza początkowa.