aut

elementy

elementy liniowe dzielimy na: są to takie elementy, których opis ma postać zależnosci liniowej

zmienna sterowana

wielkość lub warunek który jest mierzony i sterowany

zmienna sterująca

wielkość lub warunek, który jest zmieniany przez sterownik tak, aby osiągnąć wartość zmiennej sterowanej

sprzeżenie zwrotne

pojęcie sprzęzenia zwrotnego wiąże się ściśle z możliwoscią oddziaływania skutków na przyczyny

model matematyczny

matematyczny opis zachowania się obiektów regulacji i poszczególnych urządzeń automatyki

obiekt

obiekt sterowania można przedstawić na schemacie blokowym

własnosci transmitancji

transmitancja układu jest modelem matematycznym, dla którego istnieje operacyjna metoda wyrażania równania różniczkowego, które wiąże zmienną wyjściową że zmienną wejsciową

transmitancja operatorową

stosunek transformaty Laplace a sygnału wyjściowego (funkcji odpowiedzi) do transformaty Laplace a sygnału wejściowego (funkcji wymuszającej) przy założeniu że wszystkie warunki początkowe są zerowe

sterowanie

celowe oddziaływanie człowieka lub skonstruowanych przez niego urządzeń na środowisko a w szczególnosci na inne urządzenia

proces sterowania

część środowiska która podlega temu oddziaływaniu (sterowaniu) nazywa się obiektem sterowania

obiekt sterowania

każdy obiekt fizyczny który ma być sterowany (np zbiornik, reaktor chemiczny, statek kosmiczny)

procesami

każde działanie, która ma być sterowane (procesy techniczne, ekonomiczne, biologiczne)

układ

połączenie elementów, które współpracują i wykonują pewne zadanie (układy fizyczne, ekonomiczne, biologiczne)

element automatyki

układ w którym wyróżniamy sygnał wejściowy i wyjściowy

linearyzacja

matematyczne przybliżenie charakteru rozważanego zjawiska fizycznego zależność pomiędzy wielkościami które charakteryzują przebieg procesu zachodzącego w rozpatrywanym elemencie lub układzie

transmitancja operatorowa

s

nieliniowe

to takie elementy automatyki, które nie spełniaja zasady superpozycji opisane są wieloma równaniami różniczkowymi

automatyka

nauka obejmująca całość problemów związanych ze sterowaniem różnorodnymi procesami przy ograniczonym udziale człowieka lub w 9góle bez jego bezpośredniego udziału

cecha transmitancji operatorowej

możliwość opisania właściwości statycznych i dynamicznych w postaci zmiennej s

schematy blokowe

ukazują strukturę dowolnego elementu lub układu automatyki w postaci bloków, charakteryzują się pokazanym przepływem sygnału oraz związkiem sygnału wejścia i wyjścia

linearyzacja statyczna

pic

połączenie równolegle

połączenie w którym sygnał wejściowy działa równoczesnie na kilka bloków, wyjście jest sumą sygnałów wyjściowych z poszczególnych bloków

połączenie szeregowe

sygnał wyjściowy jednego bloku jest wejściem do kolejnego

połaczenie że sprzężeniem zwrotnym

połączenie, w którym sygnał wyjściowy z bloku w torze głównym oddziałuje wstecznie na sygnał wejściowy tego bloku

zmienna sterowania

wielkość lub warunek który jest mierzony i sterowany

zmienna sterująca

wielkość lub warunek, który jest zmieniany przez sterownik tak, aby osiągnąć wartosć zmiennej sterowanej

sprzężenie zwrotne

możliwosc oddziaływania skutków na przyczyny