Automatyka

Uchyb

Różnica między wartością zadaną sygnału oraz wartością sygnału wyjściowego

Wartość uchybu

Dokładność zbliżenia sie wartości rzeczywistej do wartości zadanej - dokładność statyczna

Uchyb ustalony (eust)

Uchyb w stanie ustalonym (po pewnym czasie)

Wartość przeregulowania i czasu regulacji

określa jakość dynamiczną

Sprzężenie zwrotne

oddziaływanie sygnałów stanu wyjściowego procesu na jego sygnały wejściowe. Polega na otrzymywaniu przez układ informacji o wartości wyjściowej. Informacja może być modyfikowana przez transmitancję

Stabliność

Zdolność układu do powrotu do stanu równowagi po jego wytrąceniu. Dodatnie sprzężenie zwrotne lub brak sprzężenia powoduje niestabilność