*ciało podzielone na segmenty * odnóża zbudowane z odcinków połączonych stawami * ciało pokryte chitynowym oskórkiem * niektóre stawonogi mają oczy złożone, niktóre mają oczy proste, a niektóre i oczy proste i złożone
Cechy wspólne skorupiaków to: * ciało pokryte twardym pancerzem * ciało podzielone na głowotułów i odwłok, * dwie pary czułków, * najczęściej pięć par odnóży krocznych.
* chitynowy oskórek sztywny i elastyczny * podział ciała na trzy części: głowę, tułów i odwłok * obecność jednej pary czułków * występowanie trzech par odnóży, które umożliwiają ruch. Większość owadów ma skrzydła.
* podział ciała na głowotułów i odwłok * brak czułków * występowanie czterech par odnóży krocznych * 2-8 oczu prostych * nagogłaszczki (odnóża gębowe) * szczękoczulki