czyli obręcz miedniczna (dwie kości miedniczne, kość krzyżowa i kość guziczna) Część wolna udo (kość udowa) podudzie (kości goleni: piszczel i strzałka) stopa (kości stopy: stęp, śródstopie i kości palców)
służy do połączenia stawowego z głową kości udowej - wcięcie panewki - obrąbek panewkowy, nad wcięciem panewki nazywa się więzadłem poprzecznym panewki - dół panewki - powierzchnia księżycowata – powierzchnia stawowa pokryta chrząstką szklistą
błona zasłonowa rozpięta między guzkiem zasłonowym przednim i tylnym odgranicza w górno-bocznej części otworu zasłonowego kanał zasłonowy, przez który przechodzą tętnica, żyła i nerw zasłonowy