Moja lekcja

 0    11 Datenblatt    hubertkondratek
mp3 downloaden Drucken spielen überprüfen
 
Frage Antworten
1. Co to jest obiekt sterowania?
Lernen beginnen
Obiekt sterowania to jakiekolwiek urządzenie, układ lub element, na który chcemy oddziaływać lub chcemy nim sterować.
2. Wymień przynajmniej 4 podziały obiektów sterowania.
Lernen beginnen
a) Zdeterminowane i stochastyczne b) Stacjonarne i niestacjonarne c) Liniowe i nieliniowe d) Ciągłe i dyskretne e) O stałych skupionych i o stałych rozłożonych
3. Co to jest skok jednostkowy? Sporządź rysunek.
Lernen beginnen
3Skok jednostkowy jest gwałtowną zmianą jednej wartości na drugą.
4. Co to są zakłucenia?
Lernen beginnen
Zakłucenia możemy podzielić na dwie grupy: a) addytywne – takie, których skutki działania można zastąpić dodatkowym sztucznym sygnałem sterowania. b) multiplikatywne – takie, które zmieniają właściowości układu, np. zmiana masy.
5. Co to jest model matematyczny obiektu?
Lernen beginnen
Jest to zbiór zależności matematycznych (układów równań i/lub nierówności) opisujących zachowanie się badanego obiektu z pominięciem zbędnych dla rozpatrywanego problemu szczegółów.
8. Wymień analityczne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
Lernen beginnen
a) równania różniczkowe b) transmitancje: - La Place’a (operatorowa) - Fouriera (widmowa) c) zmienne stanu
9. Wymień graficzne sposoby opisu własności obiektu dynamicznego.
Lernen beginnen
a) charakterystyka skokowa (czasowa) b) charakterystyki częstotliwościowe c) rozkład zer i biegunów
10. Co to jest transmitancja operatorowa?
Lernen beginnen
Jest to stosunek transformaty sygnału wyjściowego do transformaty sygnału wejściowego, przy zerowych warunkach początkowych.
11. Jaki sens fizyczny mają zerowe warunki początkowe w definicji transminancji?
Lernen beginnen
Jest to brak energii wewnętrznej w obwodzie przed załączeniem zasilania.
12. Jak można uzyskać transmitancję widmową mając transmitancję La Place’a?
Lernen beginnen
Jest to możliwe za pomocą równania: s=jw
13. Co to oznacza, że transmitancja jest opisem obiektu typu „wejście-wyjście”?
Lernen beginnen
Oznacza to, że znamy sygnały na wejściu-wyjściu układu, ale nie wiemy, co dzieje się wewnątrz tego układu (opis typu black box). Jest to bardzo prosty opis, ale nie daje pełnych informacji o układzie.

Sie müssen eingeloggt sein, um einen Kommentar zu schreiben.