(musieć) używamy do wyrażenia obowiązku / konieczności, które pochodzą z zewnętrznego źródła (np. ktoś każe nam coś zrobić albo ciąży na nas jakiś obowiązek), a nie z naszej osobistej potrzeby i przekonania.
musieć - wyraża natomiast obowiązek zrobienia czegoś, co wynika z naszego wewnętrznego przekonania lub potrzeby, np. sami narzucamy na siebie taki obowiązek