-Kształt powierzchni stawowych; -Ilość elementów budujących dany staw (PROSTE, gdy dwa elementy lub złożone); -Ruchomość, czyli ilość osi ruchu (stawy jedno-, dwu-, wieloosiowe)
Główka stawowa ma kształt bloczka, a panewka jest negatywem główki. Oś ruchu jest ustawiona poprzecznie do osi kości długich wchodzących w skład stawu. RUCH: zgięcie, prostowanie. cechą tego stawu jest WYSTĘPOWANIE WIĘZADEŁ POBOCZNYCH