→ Robotyka → Start Lernen / Flashcards Herunterladen MP3

Lernen beginnen

Frage		Antworten
Czym jest 'Tool Frame' lub inaczej TCP (Tool Center Point)? Lernen beginnen		Punkt w układzie współrzędnych narzędzia (tool frame), względem którego wykonywany jest ruch robota.
Co to jest User Frame i kiedy się go stosuje? Lernen beginnen		Układ współrzędnych użytkownika. Stosuje się go, aby robot poruszał się względem danej płaszczyzny (np. stołu) zamiast bazy robota.
Jakie są podstawowe, fabryczne układy współrzędnych w FANUC? Lernen beginnen		WORLD, JOINT, TOOL, USER
Czym różni się sterowanie w JOINT od innych układów? Lernen beginnen		W JOINT poruszamy każdą osią (przegubem) osobno. W pozostałych sterujemy konkretnym punktem w przestrzeni (X, Y, Z).
Jaka jest różnica między programowaniem On-line a Off-line? Lernen beginnen		On-line: bezpośrednio na robocie. Off-line: poza robotem, najczęściej w środowisku symulacyjnym (np. Roboguide).
Do czego służą Deadman Switche? Lernen beginnen		Przyciski bezpieczeństwa na panelu. Umożliwiają ruch robota tylko przy ich prawidłowym wciśnięciu.
Czym jest ruch interpolowany? Lernen beginnen		Ruch, w którym tor TCP między punktami jest ciągły i precyzyjnie obliczany przez sterownik robota.
Jakie rodzaje interpolacji stosuje się w robotach FANUC? Lernen beginnen		Joint (po osiach), Linear (liniowa), Circular (kołowa) oraz Spline (płynny ruch przez wiele punktów).

robotyka